在計算機數(shù)控銑床多軸聯(lián)動技術和復雜坐標快速變換運算方法發(fā)展的基礎上，20世紀60年代出現(xiàn)的Stewart平臺概念/(即同時改變六根桿子長度，實現(xiàn)六個自由度運動/)，到20世紀90年代初，應用在數(shù)控機床上成為可能。六桿數(shù)控機床/(又稱虛擬軸機床夕是加世紀蕞具革命性的機床運動結構的突破。這一數(shù)控機床結構上的重大突破，引起了普遍關注。

    該數(shù)控銑床由基座與運動平臺及其間的六根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過球面支承分別將運動平臺與基座相連，并由伺服電動機和滾珠絲杠按數(shù)控指令實現(xiàn)伸縮運動，使運動平臺帶著主軸部件作任意軌跡的運動。工件固定在基座上，刀具相對工件作六個自由度的運動，實現(xiàn)所要求的空間加工軌跡。圖1一巧是G系列六桿加工中心示意圖。所不同的是運動平臺與主軸部件呈倒置式，基座由框架支撐安置在上方，有效地增大了主軸部件的運動空間。圖I一16為運動平臺與主軸部件示意圖。另一種?Mikndnat六桿加工中心如圖I一17所示。該機床采用主軸筒代替了運動平臺，其中三根桿件位于主軸筒上部，另三根桿件位于主軸筒下部。而桿件的另一端分別位于三根立柱上，以取代固定平臺。

    六桿數(shù)控銑床既有采用滾珠絲杠驅動又有采用滾珠螺母驅動。

    六桿數(shù)控銑床的關鍵技術之一是六對球面支承的設計與制造，球而支承將對運動平臺的運動糟度和定位糟度產生直接影響。