1.二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制（通過(guò)編碼器反饋等完成），即會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度；步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一固定的角度，但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。
2.伺服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大，即啟動(dòng)快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，就比較慢，要經(jīng)過(guò)頻率從低到高的過(guò)程。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過(guò)載能力，而伺服電機(jī)的可以。

伺服機(jī)床遇到過(guò)載，或是鐵削阻止了加工等問(wèn)題機(jī)床會(huì)馬上報(bào)警，而不會(huì)影響加工精度，報(bào)廢產(chǎn)品。如果機(jī)床配置的是步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)遇到這種情況，機(jī)床會(huì)繼續(xù)工作不會(huì)報(bào)警，加工出來(lái)的產(chǎn)品就會(huì)出現(xiàn)精度誤差導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。至于價(jià)錢方面肯定是伺服小型數(shù)控機(jī)床要比步進(jìn)小型數(shù)控機(jī)床貴大概10000元左右。