一、按滑塊驅動力可分為機械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅動力不同分為：
1、機械式?jīng)_床；
2、液壓式?jīng)_床：
一般板金沖壓加工，大部份使用機械式?jīng)_床。液壓式?jīng)_床依其使用液體不同，有油壓式?jīng)_床與水壓式?jīng)_床，目前使用油壓式?jīng)_床占多數(shù)，水壓式?jīng)_床則多用于大型機械或特殊機械。

二、依滑塊運動方式分類：
依滑塊運動方式分類有單動、復動、三動等沖床，唯目前使用最多者為一個滑塊之單動沖床，復動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工，其數(shù)量非常少。

三、依滑塊驅動機構分類：

1、曲軸式?jīng)_床
使用曲軸機構的沖床稱為曲軸沖床，如圖一是曲軸式?jīng)_床，大部份的機械沖床 使用本機構。使用曲軸機構最多的理由是，容易制作、可正確決定行程之下端位置、及滑塊運動曲線大體上適用于各種加工。因此，這種型式的沖壓適用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

2、無曲軸式?jīng)_床
無曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床，圖二是偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構造之功能的比較，如表二所示，偏心齒輪式?jīng)_床構造的軸剛性、潤滑、外觀、保養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構造，缺點則是價格較高。行程較長時，偏心齒輪式?jīng)_床較為有利，而如沖切專用機之行程較短的情形時，是曲軸沖床較佳，因此小型機及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領域。

3、肘節(jié)式?jīng)_床
在滑塊驅動上使用肘節(jié)機構者稱為肘節(jié)式?jīng)_床。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得非常緩慢（和曲軸沖床比較）之獨特的滑塊運動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位置，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，現(xiàn)在冷間鍛造使用的最多。

4、摩擦式?jīng)_床
在軌道驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床最適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位置、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯誤時會產(chǎn)生過負荷、使用上需要熟練的技術等缺點，現(xiàn)在正逐漸的被淘汰。

5、螺旋式?jīng)_床
在滑塊驅動機構上使用螺旋機構者稱為螺旋式?jīng)_床（或螺絲沖床）。

6、齒條式?jīng)_床
在滑塊驅動機構上使用齒條與小齒輪機構者稱為齒條式?jīng)_床。螺旋式?jīng)_床與齒條式?jīng)_床有幾乎相同的特性，其特性與液壓沖床之特性大 致相同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出（熱間之擠薄加工）等，但現(xiàn)在已被液壓沖床取代，除非極為特殊的情況之外不再使用。

7、連桿式?jīng)_床
在滑塊驅動機構上使用各種連桿機構的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機構之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮短加工之周 期，利用減少引伸加工之速度變化，加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之復歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來就 被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而最近則被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。

8、凸輪式?jīng)_床

在滑塊驅動機構上使用凸輪機構之沖床稱為凸輪沖床。這種沖床的特征是以制作適當?shù)耐馆喰螤?，以便容易地得到所要的滑塊運動曲線。但因凸輪機構之性質很難傳達較大的力量，所以這種沖床能力很小。

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