伺服技術(shù)是一種用于復(fù)現(xiàn)或者精確跟隨某過程的重要控制技術(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中，伺服系統(tǒng)的輸出量是加速度、位移速度或者位置移動，這是一種典型的反饋控制系統(tǒng)，根據(jù)輸出的轉(zhuǎn)角角度變化或者位置移動變化準(zhǔn)確跟蹤伺服系統(tǒng)輸入的轉(zhuǎn)角角度或者位置移動情況，但是從實(shí)際應(yīng)用來看，伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和系統(tǒng)運(yùn)行和一般反饋控制系統(tǒng)沒有突出的區(qū)別。

工業(yè)上常提的“伺服技術(shù)”是什么？

根據(jù)驅(qū)動元件類型和使用特點(diǎn)，伺服系統(tǒng)主要包括氣動伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和機(jī)電伺服系統(tǒng)，其中機(jī)電伺服系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛，其主要應(yīng)用在指揮儀、火炮控制和船舶自動化駕駛中，逐漸應(yīng)用在更多的領(lǐng)域，尤其是飛船和導(dǎo)彈制導(dǎo)、天線位置控制、自動車床等。

通過應(yīng)用伺服系統(tǒng)可達(dá)到以下目的：第一，應(yīng)用指示儀表和記錄儀表，記錄輸出機(jī)械位置，準(zhǔn)確定位伺服系統(tǒng)的電信號；第二，通過小功率指令信號由伺服系統(tǒng)來控制工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)營，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)大功率負(fù)載設(shè)備運(yùn)行，如轉(zhuǎn)舵控制和火炮控制；第三，對于無機(jī)械連接的條件下，由伺服系統(tǒng)輸入控制軸，來遠(yuǎn)程控制工業(yè)設(shè)備輸出軸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的同步操作和傳動。

同時，在實(shí)際發(fā)展中，伺服電機(jī)作為一種硬件，逆變器受到很多因素的干擾，影響其運(yùn)行性能，而控制器具有良好的柔性，特別是智能控制系統(tǒng)的快速發(fā)展，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)越來越成熟，傳統(tǒng)控制和智能化控制有效結(jié)合，為伺服技術(shù)的應(yīng)用奠定了良好基礎(chǔ)。

另外，伺服電機(jī)是一種具有時變性、強(qiáng)耦合性和非線性的設(shè)備，但是伺服系統(tǒng)運(yùn)行時容易受到各種外界因素的影響，并且伺服對象的不確定性和非線性，因此如果采用常規(guī)的控制測量方法，不能很好的滿足伺服系統(tǒng)高精確度的控制要求，因此如果引進(jìn)高效率控制性，采用復(fù)合型控制策略，結(jié)合新型控制理論是當(dāng)前伺服技術(shù)發(fā)展的重要內(nèi)容。

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